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YAGはキセノンランプの光をYAGロッドに当ててレーザー光を作ります。
LDは半導体に電気を流してレーザー光を作ります。
YAGと比較してLDは、光学系の消耗品が少なく、ビーム品質が良く、安定しているので、超精密溶接や量産加工に適していますが、機械本体も高額になります。